百度陆奇在CES搞无人车阅兵！看阿波罗2.0牛在哪

作者：智东西来源：智东西公众号

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看点：百度公布了阿波罗2.0更新，开放了所有能力，可实现简单城市道路自动驾驶。

Ladies and 乡亲们！一年一度的科技圈盛会CES即将在明天揭开大幕。

在开幕的前一天，美国时间1月8日下午2点，百度首次在拉斯维加斯召开了百度世界大会，向美国以及全球的开发者、记者以及科技人士，介绍了百度公司是做什么的，以及百度在AI领域的最新进展。

当然，全场最重要的部分就是百度Apollo（以下简称阿波罗）自动驾驶开放平台的2.0版更新，在增加了车辆安全、OTA升级、多传感器融合等功能后，可以让自动驾驶车辆实现简单城市道路的自动驾驶能力。

此外，百度还推出了3款DuerOS智能硬件，并宣布将在全球设立阿波罗学院，以进一步培养自动驾驶人才。

百度是“中国的谷歌”

在演讲伊始，百度集团总裁兼COO陆奇身着POLO衫与牛仔裤上场，用一口流利的英文向全球100+媒体与300+开发者介绍百度的基本情况与AI布局。

在介绍百度公司是干什么的时候，陆奇直接来了一句，“百度本质上就是中国的谷歌“，非常有意思。

陆奇指出，AI的发展需要人才、技术、资本等方面的支持，但是最重要的，是需要市场、政策以及最重要的数据的支持。但在全球来看，只有中国集齐了这么多的要素。

一方面，中国是全球最大的单一市场，拥有最多的用户因此可以产生最多的数据。而另一方面，中国政府已经认识到了AI的巨大作用，并将其上升到国家级的战略方向，所以中国的发展潜力非常巨大。

陆奇表示，尽管从高端技术和人才来讲美国仍然是领先的，但中国和美国之间的差距在快速缩小。

阿波罗2.0：简单城市道路自动驾驶

”这是有史以来最强大的阿波罗版本。”在陆奇讲完后，阿波罗平台研发负责人王京傲上台介绍了阿波罗2.0版本的具体细节。

▲王京傲

如果用一句话来形容阿波罗2.0有什么特点，那就是百度拿出了所有本领，让汽车能够在简单城市道路实现自动驾驶。而之前的1.0和1.5版，则分别可以让车辆实现封闭场景的循迹行驶和单一车道的自动驾驶功能。

阿波罗平台于去年4月19日首次面世，是一个集软硬件于一体的自动驾驶解决方案。百度会向合作伙伴开放自己的软件能力，并向前推荐最适合的硬件。

在推出阿波罗之初，百度为其规划了一个能力结构与开放时间表，即在不同的时间会开放不同的能力模块。如下图，百度本次开放的模块包括车辆安全、OTA升级、摄像头/雷达支持、Blackbox黑盒等部分。

▲紫色为2.0开放的能力

从上图可以明显的看出，在完成阿波罗2.0升级后，百度算是拿出了自己所有的本领以推进自动驾驶技术的发展。

但需要指出的是，阿波罗平台在开放新能力模块的同时，也会不断对老模块进行升级。

据王京傲介绍，得益于每季度增加的6.5万行代码和大量数据反馈，阿波罗2.0版本中的定位、规划/决策、感知模块都有了一定程度的增强。

例如其定位能力就在峡谷与隧道等不良环境下仍能实现5—10厘米的精度；感知模块支持了激光雷达、毫米波雷达、摄像头的多传感器融合技术，最远探测距离达到了300英尺（约91.4米）；规划/决策模块的反应速度更快，对车辆的控制更加平滑等。

与此同时，阿波罗平台2.0版的自动驾驶模拟系统也得到了增加。王京傲在现场表示，阿波罗1.5版的模拟系统需要30分钟才能部署使用，而2.0版仅仅需要30秒。

在美国举行“阿波罗阅兵”

为了展示阿波罗2.0的自动驾驶能力，百度在会议现场搞了一次“阅兵仪式“，即远程连线北京总部，视频直播了多辆搭载2.0版阿波罗的自动驾驶汽车在百度总部附近道路行驶的画面，直播中涉及驾车、小巴士、扫地车、无人物流车等多种车型。

▲百度在CES现场直播无人车队测试

车东西在视频中发现一辆MKZ测试车的驾驶座上并没有常见的安全员，而随车的工程师更是非常大胆地坐在了车辆的后排。

在过去，各大公司在测试自动驾驶汽车的时都会在驾驶座上安排一名安全员，以便在系统出现故障或是遇到紧急情况时，能够紧急接管自动驾驶汽车。

▲百度总部进行阅兵的无人车车队

在去年11月份，谷歌Waymo首次将安全员从驾驶座移到了后排并进行了公开路试。本次百度的”故技重施”，也说明了其对自己的技术成熟度已经非常自信。

事实上，百度在这次“远程阅兵”之前也进行了一次公开路试，邀请来自全球各地的多位媒体一同在百度美国研发中心，试乘了搭载百度阿波罗2.0的一些自动驾驶测试车。

▲百度美研路测

据车东西了解，这些测试车搭载了1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、2个前视摄像头、1个毫米波雷达，以及前后保险杠上的多个超声波雷达等传感器。

本次试乘活动是在加州的公开道路上进行的，包括道路直行、变道、穿过十字路口、掉头等细节。据现场体验的媒体反馈，其整体运行效果比较流程，能够完成加减速、变道、等红灯等操作。

此外值得一提的是，经过2个多月的研发后，百度与国内分时租赁公司盼达用车的合作项目也进行了展示。

在该项目中，盼达用车与百度还有汽车配件巨头ZF一道开发了一辆低速自动驾驶汽车。在搭载了ZF的ProAI自动驾驶模块、两个摄像头与超声波雷达等传感器，以及百度阿波罗的软件系统后，可以实现封闭场景的自主泊车、躲避行人、识别红绿灯等功能。

当然，与L4级的完全自动驾驶相比，这类封闭场景的低速自动驾驶能力更容易量产落地。例如盼达用车的运营车辆搭载了这类自动驾驶系统后，就可以通过自动开出/驶回停车场，来帮助用户解决取车/停车问题。

2020年量产L3级自动驾驶汽车

据阿波罗平台研发负责人王京傲介绍，阿波罗平台目前共有16.5万行代码、并保持这每季度新增6.5万行的迭代速度。在开源社区Github上，阿波罗平均每周获得146条来自开发者的“commit”，被开发者“fork”超过1800次。

此前在阿波罗1.0发布后，美国自动驾驶初创Autonomous Stuff用了三天就改装出了一台自动驾驶汽车，而在本次更新后，他们又用了一周将其升级到了2.0版本。百度总裁张亚勤表示，阿波罗平台目前已经拥有超过90个合作伙伴，涉及奇瑞、北汽这类整车厂，ZF、大陆这类汽车配件巨头，智行者、Momenta等自动驾驶公司。

▲阿波罗合作伙伴合影

与此同时，百度在现场也进一步扩大了阿波罗的朋友圈。

伴随着2.0更新，阿波罗将全面支持英伟达、恩智浦、英特尔、瑞萨四大芯片公司的主流车载计算平台，与原谷歌无人车之父塞巴斯蒂安特龙创办的优达学城开启了阿波罗线上培训课程。

量产落地方面，百度宣布将与金龙客车在2018年量产自动驾驶巴士，与奇瑞在2020年量产L3级的自动驾驶乘用车。

而在海外，百度也将与美国残障人士出行服务商Access LA一道，在2018年底推出针对残障人士的自动驾驶出行服务，并通过与新加坡智能出行公司AMI合作，成立2亿美元规模的阿波罗东南亚基金等方式，推进阿波罗平台在东南亚地区的商业落地。