无人驾驶集装箱车惊现珠海，为全球首辆港区作业无人集卡！

无人集卡运行视频

　　近日，在珠海国际货柜码头(高栏)有限公司(下称“高栏国码”)，一辆集装箱卡车平稳驶进珠海国际货柜码头堆场龙门吊的作业区域，待装载集装箱后，又驶离前往其它作业区域。这一幕似乎并不稀奇，但当看到驾驶室时，你会惊讶地发现车内竟然没有司机。

　　没错！这辆全球首辆港区作业的无人驾驶集装箱卡车（以下简称：无人集卡）就行驶在珠海港内。据悉，其今日正式亮相也宣告着中国企业凭借人工智能技术在港口行业历史上的重大突破，开启了港口行业创新发展的新征程。

无人集卡高栏国码全球首箱作业

　　近日，全球首辆港区作业无人集卡首发仪式在珠海国际货柜码头（高栏）有限公司举行。这也是珠海港集团去年12月26日的战略发布会上吹响“智慧绿色战略”的号角后，时隔不足一个月，珠海港集团和西井科技的合作成果。

　　在现场，记者看到按照事先的作业计划，这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序，无人操控方向盘，却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体，精准驶入龙门吊作业指定位置。

　　据珠海港介绍，龙门吊下车道线宽2.52米，集卡车身宽度本身就达到了2.5米，即使是老司机在这条路上也要小心翼翼，尽量压着车道线行驶。这意味着这辆无人驾驶的集卡必须自主精准停到位，才能满足龙门吊的装卸作业需求。

记者留意到，当龙门吊司机将堆场的集装箱准确抓放在集卡车上，接到提箱成功的指令后，无人集卡自主驶出堆场区，选择最优路线转了个“U”形弯后，往岸桥方向驶去，途中还自动打方向盘左转弯，并最终精准地停在桥吊作业位置。无人集卡的优异表现，也赢得了在场所有嘉宾的掌声。

　　记者在现场了解到，支撑这次无人集卡运输技术者，是来自上海本土一家名为“西井科技”的人工智能公司。

　　据该公司相关负责人称，去年西井科技研发出了全球首套类脑智能智慧港口系统WellOcean，目前已为多个码头在智慧理货、智慧闸口等局部作业实现了人工智能升级，应用已涵盖浙江、广西、广东、山东等多地港口及海关。

　　“我们不是拍脑袋去做无人卡车这件事，而是在深入了解港口行业后，为了补强Wellocean 智慧港口系统在港口作业的覆盖面，才在2016年12月组建了一支集合全球化AI人才的研发团队，团队成员技术背景涵盖了自动驾驶技术、AI/深度学习芯片设计研发、移动机器人产品化、机器视觉、车辆控制等。”西井科技CEO谭黎敏道。

　　其称，港口行业是个特殊的行业，作业环境复杂，在装卸集装箱作业过程中，对于集卡精准对位精度要求非常高。此外，码头水平运输集卡，车头加上40尺集装箱的车身总长约18米，制动和转弯难度会比乘用车大很多，集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

　　针对上述场景，西井科技为港口应用量身打造了一套无人驾驶方案，采用多传感器融合技术，稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线，借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法，自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策，提供最优运行路线，从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。同时，西井科技研发的自主导航系统无需场地上部署磁钉，避免了码头基建工程带来的高昂成本，特别适合传统码头向自动化码头的改造。

　　记者获悉，事实上，在经过了长达大半年的工程优化和封闭测试，目前西井科技这辆港区无人集卡能够按照港区的作业路线安全有效的行驶，在岸桥、龙门吊装卸区域的对位精度能够控制在2cm以内，满足吊装作业需求。在解决了试验安全保障问题后，西井科技的港区无人集卡开始进入高栏国码内测。

　　2017年是人工智能“应用元年”，而作为服务国家“一带一路”建设重要支点的珠海港早前就提出了四大发展战略，其中最引人关注的就是智慧绿色战略。记者获悉，其智慧港口建设将重点推进包括远程装卸控制系统、全自动化码头、依托“物流e港”建设网上珠海港和智慧西江等4个项目。

　　“此次珠海港与西井科技的合作，就是珠海港建设智慧港口的一次尝试。未来还将有更多的智能化元素注入珠海港的码头。”珠海港集团相关负责人。记者获悉，早在去年，西井科技就与珠海港集团旗下的珠海港信多次亲密接触，双方达成战略合作，携手利用人工智能创新技术推动智慧港航的升级换代。

而此次无人驾驶集装箱车的亮相，仅仅是双方合作的开始，接下来西井科技将与珠海港集团继续就人车交互、吊装机械交互等问题上展开更多合作，在不影响生产作业的前提下，通过递进式、叠代式的演变，实现传统码头的智能进化。

　　虽说无人车驾驶不再是件新鲜事，但无人商用车真正进入产业运营稀缺，特别是重卡的无人驾驶领域可谓凤毛麟角。而这也是西井科技研发无人驾驶集装车的原因之一。

　　据西井科技介绍，中国大陆港口九成以上使用的是传统人工驾驶内集卡拖车。然而近年来，集装箱吞吐量的不断上升，众多码头运能不足，卡车司机经常是高强度满负荷工作，因此如何能大批量招聘到业务熟练责任心强的老司机是其中的关键。

　　据了解，在码头驾驶集卡拖车需要A2驾照。然而A2不能直接申领，通常从C1增驾到A2至少需要五六年的时间，如果期间发生扣分或者事故，增驾的时间将更长。就算千辛万苦拿到A2，要是一不小心违章，扣分罚款还可能驾照降级。

　　年轻人嫌太苦，不愿意干，上了年纪的人也干不了。因此，无人驾驶则能大规模应用于港口的水平运输环节，解决集卡老司机的招聘难题。不仅如此，无人集卡参与港区运输作业，码头至少可节约一半人力，以中等码头计算，仅用工成本每年就能节约至少3000万元。

　　另外，无人集卡可以24小时作业，且驾驶质量标准、稳定高效，能摒弃掉一些司机的不良驾驶行为，同时降低车辆的返修率，节省不少能耗。