波士顿动力放出新视频：谁都挡不住机器狗开你的门

还记得那只像狗一样的机器人 SpotMini 吗？上周波士顿动力发布了，视频中这只「机器狗」可以给同伴开门了！刚刚，波士顿动力发布了一则新视频，一个人拿着一根曲棍球棒努力阻止机器人开门，比如拖拽，机器人开始不停地挣扎。但是人类的阻止并没有用。这只机器狗赢了，成功地出门。

视频中最让人印象审核的细节是：这只机器人几乎是完全自主地做出这些行为，至少根据视频的描述来看是这样。波士顿动力是一家出了名的嘴紧的公司，因此这则视频中仅有的几幅场景已经相当于金矿一样了。这则视频描述了一名人类操作员把机器人赶到门前，然后命令它开门。SpotMini 抓住门把手，人试图关门，它支撑住自己的身体，然后更大力地开门。人拽住它背后的绳子，大力向后拽，但是机器人来回晃动，并最终挣脱，这完全出于它自己的意愿。

机器人能够摆脱外力的错误引导，一直努力完成任务。正如视频名称所述，波士顿动力在「测试稳健性」。即，机器人处理不同环境的能力。让机器人不摔倒已经够难了，但与人类「搏斗」，并若无其事地继续完成自己的事更难。

现在，我们无法确定 SpotMini 的自主性如何。人类可能仍然在用操纵杆控制它，但是机器人真的可以自主完成这些吗？「我认为可能是的，因为事实上遥控指挥机器人做出这样的行为是非常具有挑战性的。」Built Robotics 创始人和 CEO Noah Ready-Campbell 如此说道，「毫无疑问，这非常棒！」

如果你还在寻求安慰，想一想 SpotMini 的自主能力可能大受限制。人类仍然擅长做人类的事情，比如规划（让机器人来到门前），而机器越来越擅长做重复的任务（如开门）。事实上已经有大量机器人在自然环境下与人类合作：比如，安保机器人，担任人类保安的眼睛和耳朵，以及在酒店和医院运送食物的机器人。但是在那些情景中，人类起重要作用。机器人无法自己到处走动，这导致召唤中心的大幅增长，在那里遇到困难的机器人可以得到人类遥控操作员的帮助。

所以除了开门、保持自我平衡，SpotMini 还能做什么？它可以走出这栋楼然后在其他楼里找到特定的一间屋子吗？Ready-Campbell 说，「我有所怀疑。它可能遇到各种各样的障碍，例如上楼梯、不同形状的门、各种各样的东西，它极可能会发生故障。」

说到用曲棍球棒戳机器人，波士顿动力似乎已经透露过。2016 年，该公司放出一则视频，视频中一个人用曲棍球棒欺负人形机器人 Atlas。对此，有些人感到不适，觉得视频中的人太烦人了，机器人太辛苦了。所以这一次，波士顿动力在视频中明确注明：「注意：该测试并未激怒或者伤害机器人。）

怎么使用 SpotMini 还不清楚，但值得注意的是波士顿动力之前开发的机器人 BigDog 是用于军用负重（后来因噪声太大而被拒用）。同时还值得注意的是，该公司从未像现在这样密集地放出视频，也几乎从未像现在这样在视频描述中给出这么多信息。可能它准备好向市场发布机器人产品了？

时间会证明一切。但在你害怕机器人破门而入之前，请记得机器人是为了帮助人类，无论我们用曲棍球棒怎么击打他们。可能为它们敞开大门，更为明智。

原文链接：https://www.wired.com/story/watch-a-human-try-to-fight-off-that-door-opening-robot-dog/

本文为机器之心编译，转载请联系本公众号获得授权。

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