【前沿】除了外科手术，这个机器人还会做这些

折得了千纸鹤、拼得了乐高，坊间还流传着它画画、剥小龙虾、手撕葡萄皮的传说。

这台机器人可以算得上文武双全、前无古人了。

不过大家可千万别以为它是一台不务正业的机器人哦！

一旦认真起来，全球的外科医生可是都排着队做它的迷弟迷妹呢！

事不宜迟，先给大家介绍一下它的来头~

这个叫”达芬奇”的机器人在1999年诞生于加利福尼亚，

于2000年获得美国FDA批准，成为世界上第一个可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。

它的名字达芬奇（Da Vinci ）由来是由于制造者认为达•芬奇是世界上第一台机器人的发明者，

同时又由于这个系统的手术特点犹如达•芬奇的画作手法一样精细。

达芬奇机器人快速而精准地缝合了葡萄的皮肤

比“绣花女”还要灵活的小达达由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

不同于人形机器人，小达达的设计注重功用而非仿形。

7条可实现540度旋转的可交互式“操作臂”和“镜头臂”；

7种活动模式的操作臂精细关节，在人手触及不到的狭窄体腔里也能灵活穿行。

更重要的是，操作臂的稳定性和精确性，过滤了人手自然颤动的现象。

英明神武的硬件有了，那小达达是怎么工作的呢？

主刀医生只需要坐在操作台上，调动双手双脚，发出移动、捏夹、拉扯、打结等动作指令，

镜头臂上装备的两个摄像头，相当于主刀医生的“金睛火眼”，使医生能够清晰地关注到手术视野中的每一点细节。

小达达就会把医生的操作百分百同步复制到患者体内。

目前小达达主要应用于泌尿外科、甲状腺、妇科肿瘤、胃肠、儿童外科等相关手术。

原因在于这些地方的病症不是牵涉到敏感神经，就是隐藏很深需要高精度的操作。

以前列腺为例，位于尿道和膀胱接口处，部位很深，传统的开放手术需要很大的切口。

但小达达手术只需开几个1cm左右的小孔，出血量也更少。

 外科医生都对小达达青睐有加，每一台小达达的到来，都会引起极大的轰动。

而且这家伙实在是太拼了，不用吃饭，不用发工资，也不会疲倦，辛勤灵活地工作着。

据不完全统计，截止目前全球共装机3600多台，以发达国家的医疗机构居多。

国内第一台达芬奇手术机器人是在2006年引进，

经过12年的发展，现国内有40多家医院配备达芬奇手术机器人，总共完成了将近3万台手术。

对于患者来说，有了小达达的辅助，手术精确度的大大增加，术后恢复好，愈合好；

对于医生来说，小达达较腹腔镜更灵活，减少疲劳， 防止手部颤动，使手术更完美！

像这么优秀的小达达，一定很值钱吧？

好说好说，一台也就250万美元吧（折合人民币约2000万）

除了机器人本身，耗材设备也要花钱。每一次手术的耗材费用为700至3200美元。

小达达的机械臂也是一种高值耗材，每条机械臂使用10次后便不能继续使用了。

一条机械臂的价格也就10万人民币吧~

编者仿佛闻到了人民币的味道。

由于小达达“身价”昂贵，手术费用成本高，且没纳入医保，较高的手术费用，让不少患者敬而远之。

但不管怎样，达芬奇机器人操作的精确性、灵活性以及稳定性已经在临床实践中得到认可。

而手术费用在近几年手术机器人的迅速推广中已经直线下降，并大有普及的可能。

相信小达达在不久的将来一定会为更多患者提供更加精准优质的治疗技术！

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