零嘴进军机器届：爆米花托起重物，就靠爆开那股劲儿

今天给大家介绍一篇脑洞很大的论文小故事，探索用爆米花制作机械装置的可行性。

制作爆米花用的玉米粒小而坚硬，种皮的密封性很好，这种玉米粒被加热到足够高温度时（大约需要180℃），内部水蒸气压强足以顶破种皮，玉米粒就会整个爆开，体积突然膨胀，膨胀率最高可达200%。

于是，这篇论文的作者表示，既然爆米花在加热条件下可以自动变形，那为啥不试试用它驱动机械装置呢？于是，他们就测量了爆米花的机械性质，并进行了一些初步的设计。

比如说，下面是一款用爆米花来驱动弯曲的柔性机械爪。爆米花周围有金属丝负责加热，爆米花爆开导致机械爪外侧的体积膨胀更多，于是它就开始向内弯曲，抓住小球：

另一个是用爆米花驱动的机械爪。爆米花膨胀将上面的一个平板向上推，牵动“手指”的“肌腱”，于是下面的“手指”就会弯曲：

这个爆米花装置加热后膨胀“长高”，还可以托起重物：

爆米花柔性装置的基本单元，是玉米粒缠上金属丝再用薄膜卷起来……（这个图为什么拍得这么奇怪！）

当然，爆米花最大的问题还是在于变形是不可逆的，应用场景就受到很多限制了。