我们集结了5位技术男神，将为你揭开Apollo3.5的面纱

对于未知的东西，人的本能总是抗拒。就像说到无人汽车，有相当一部分人关心的不是无人驾驶的「技术又进步了多少」，而是「又发生了什么事故」。

比如某自动驾驶测试车致死事件。事故发生时该无人车已经检测识别到车头前的行人，但该车辆的决策系统最终却“决定”不采取任何闪避措施，保持继续行驶，最终酿成了撞上行人并致死的悲剧。

所以有人会认为，「无人车在面对复杂的道路和交通状况时，会出现很严重的判断失误，非常不靠谱啊」。

也有人认为，「现在的汽车越造质量越好、功能越发达，相对于通过魔鬼驾校的培训来减少「马路杀手」，如果能广泛应用无人驾驶的技术，通过程序来控制机器，尽可能地减少交通事故，看上去会靠谱一些」。

然而，无论你对无人车是什么态度，在未来，无人车都或将改变城市交通。如果整座城都是无人车，作为开发者的你会关注什么呢？

是自动驾驶技术还是无人车可以实现的场景？

作为首个能够在复杂城市道路场景中运行的自动驾驶开源平台，Apollo 3.5 不仅提升了整体的驾驶能力和安全性，更为自动驾驶全行业在向全面落地的过程中提供了更优质、更全方位的技术支持。

第 84 期百度技术沙龙，我们邀请到了百度 Apollo 3.5 各模块资深技术工程师，从车辆驾驶平台、开源计算框架、核心硬件升级以及开发者实操案例等方面着手，现场为大家全面解读 Apollo 3.5 开源自动驾驶平台技术原理。

胡旷：2014 年加入百度担任技术管理岗位，目前是 Apollo 开源社区技术布道师，负责 Apollo 平台的车辆 / 硬件认证，并为生态伙伴提供软硬件解决方案咨询、帮助其落地 Apollo 解决方案。

何玮：百度资深研发工程师。2016 年初加入自动驾驶部门，主要从事车载高性能计算框架及基础技术相关工作，在 Apollo 3.5 中负责 Cyber 计算框架的研发工作。

王亮：百度 IDG 主任研发架构师。IDG 环境感知技术方向负责人，L4 级无人驾驶小巴阿波龙技术负责人，IDG 技术委员会主席。

贺志国：CiDi 智驾平台总监，Apollo 开发者社区荣誉布道师。毕业于国防科技大学信息与通信工程专业，曾从事部队装备信息化方面的工作，目前负责 CiDi（希迪智驾）重卡 L4 级自动驾驶项目。擅长 C++ 编程，及 Apollo 实时相对地图及规划模块。在 Apollo GitHub 上贡献过 65 commits，代码 9117 行（10,450+, 1,333-)，解答 issues 80+ 条，近一年来位于 Apollo GitHub 贡献榜排名第 25 位。

朱鑫：百度 IDG 战略运营部 Apollo 产品设计师，Apollo 硬件生态负责人。从事自动驾驶数据平台建设、软硬结合自动驾驶产品等方向的研究。参与建设 Apollo 数据众包采集，主导过全球最大自动驾驶三维数据集 ApolloScape 的研发与开放。目前负责 Apollo 平台建设，主导设计自动驾驶开发套件，帮助降低 Apollo 开放平台使用门槛，拓展自动驾驶场景应用。