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这台国产车要“逆天”!17台量产车竟然创造了世界记录!

作者:汽车之家 来源:汽车之家 公众号
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05-22

自动驾驶汽车,一个21世纪的新兴词汇,那个以前只在电影、动画片里见到的名词,现在正悄无声息地走进我们的生活。不过,由于受到法律法规的限制,高等级的自动驾驶汽车还没有完全普及,但国内L2级别自动驾驶车型已经可以涉及我们生活中的大多数场景了。接下来,我们就先来了解一下自动驾驶各个等级之间的区别。



上图是由SAE International 国际自动机工程师学会发布的自动驾驶等级划分图,分别介绍了L0-L5共6个级别的具体特征,其中我们生活中常见的级别是L2,可以实现部分自动化。而L2和L3级别的自动驾驶区分会更明显,特别是L3级别在一些特定环境下,车辆就可以实现自动驾驶的指令了。


LEVEL 0(无自动化)


(图片仅供功能演示,非该级别车型)


作为自动驾驶等级的最低级别,L0自然不具备任何自动驾驶功能。个别车型可以提供警示或者瞬间辅助,但这些基本的电子辅助系统,国外对于生产出的车型也都进行了标配处理。


LEVEL 1(驾驶辅助)


(图片仅供功能演示,非该级别车型)


L1级别相比L0级别可以实现行进过程中的制动和加速或者一些简单的车道偏离修正功能,原理就是通过内置的摄像头和雷达对前车以及道路标线进行判断,从而实现辅助驾驶的效果。


LEVEL 2(部分自动驾驶)


(图片仅供功能演示,非该级别车型)


L1级别具备的任意一项功能,在L2级别自动驾驶的车型上都可以见到,我们可以理解成该车辆已经具备了部分自动驾驶的条件。不仅车辆可以自动完成行进过程中的加速、减速,还可以涉及一些简单的车辆转向功能。不过,它们还是需要驾驶员的操作作为主导,即使有些车型已经具备了L3级别的能力,但由于国家法规限制,L2级别的自动驾驶车辆就已经到了上限。


LEVEL 3(有条件自动驾驶)



L3级别的自动驾驶汽车已经具备独立自动驾驶的条件了,最典型的表现是可以在交通拥堵路段完成自动驾驶。此时的测试车已经可以分析出较有难度的复杂路段,但驾驶员依然需要保持警惕,时刻关注路上的紧急情况。


LEVEL 4(高度自动驾驶)



和L3级别类似,L4级别同样只有在特定条件下才可以运行自动驾驶功能,但与L3又有些不同,驾驶员无需接管驾驶,另外刹车/油门踏板和方向盘也可以不用安装。在2018年10月,华为与奥迪就宣布了智能网联汽车领域的合作计划,而他们也将通过新奥迪Q7展示L4级别自动驾驶汽车的魅力。


LEVEL 5(完全自动驾驶)



现阶段最难实现的就是完全自动驾驶,不需要驾驶员和驾驶舱,车辆就可以达到任何条件下的自动驾驶功能,这个阶段的汽车除了可以识别行人、车辆、道路标线和信号灯,它们对于一些突发情况也会及时采取措施。当然,如果未来交通秩序井然有条,配套设施逐渐完善,发展L5级自动驾驶汽车并不是什么难事。




就像开头提到的那样,国内的自动驾驶汽车正趋于主流,但由于法律法规的限制,L2级别的自动驾驶汽车会更突出一些,但它们的一些智能表现已经相当接近L3级别(有条件自动驾驶)了。比如这台哈弗F7x(部分车型),丰富智能的科技配置为我们的出行带来了方便,使得驾驶变得更轻松更安全。



哈弗F7x(部分车型)带有智能巡航辅助系统,可以实现60-150km/h车道居中或者随车巡航行驶。车辆通过内置的摄像头和雷达探测前方车辆,并根据前车轨迹进行小幅度的方向调整。



哈弗F7x(部分车型)搭载的交通拥堵辅助系统可以在0-60km/h的速度区间进行跟车和变道随行功能。



交通限速识别系统可以在哈弗F7x的高速行车中体现出来,这也是完全自动驾驶汽车的入门级功课。也许未来系统得到全面升级后,说不定可以识别更多的交通标识和信号灯。



车道保持+车道居中系统原理是通过哈弗F7x前置的摄像头对地面标线进行识别,最终使车辆保持车道居中的位置。然而在一些恶劣天气和标线模糊的情况下,哈弗F7x还可以通过智能巡航辅助系统对前车的轨迹进行监控,以此达到与车道保持系统类似的效果。




另外,哈弗F7x还搭载了一套自动刹车系统,对前方突然出现的行人和车辆都能快速采取制动,避免更为恶性的情况发生。



那么这台L2级别的自动驾驶汽车实际表现又如何呢?我们有幸在首都环线高速上体验到了哈弗F7x智能的自动驾驶系统,同时也见证了17台自动驾驶汽车穿越17公里的极限挑战记录。



挑战任务:由17台搭载L2级别自动驾驶系统的哈弗F7x编队行驶17公里,全程需要打开哈弗F7x的自动驾驶功能,同时驾驶员也需要集中注意力,必要时对车辆进行及时控制。17公里的路程,我们会经历一些弯路、标线模糊的路段以及光线不足的隧道,这对于哈弗F7x的自动驾驶功能有着不小的挑战。



进入17公里自动驾驶的起点,我们会打开方向盘右侧的自动驾驶按钮,操作非常简单,只需开启自动驾驶开关,并按照实际情况调整巡航的最高速度和跟车距离就可以。另外,所有的设定都会显示在哈弗F7x的液晶仪表盘上。



挑战过程中,我们分别对自适应巡航系统(0-150km/h)、智能巡航辅助系统(60-150km/h)、车道保持+车道居中系统等重要功能进行了测试。



由于车队集体行进,所以我们预先将自动驾驶的最大速度调整至了100km/h,即使前车速度超过了100km/h,测试车辆也会维持在规定的速度区间。而当头车加大测试难度,将速度从100km/h骤降至20km/h的速度时,哈弗F7x同样会在预先设定的跟车距离内采取减速措施,这样的挑战对于哈弗F7x来说并不难。



接下来的难度会升级一些,比如当车队通过一些简单的弯路时,我们会将双手故意离开方向盘,此时哈弗F7x会在智能巡航辅助系统和车道保持+车道居中系统的帮助下完成小幅度的转弯,确保车辆位于车道的中间位置。当我们双手离开方向盘超过30秒后,车辆为了保证安全行进会提醒驾驶员接管方向盘,在这个时间段里,所有的自动驾驶功能也会处于开启状态。

行进至隧道内,内部光线和地面标线都比较模糊,前方的摄像头也会受到一些影响,但智能巡航辅助系统在其中发挥的作用会更明显。此时测试车会根据前方车辆的行进轨迹进行小幅度调整,这个过程也是17公里测试路段中最有意思的环节。确实,日常行车会遇到很多情况,比如在低能见度和光线不足的情况下,这对于自动驾驶来说是必须面临的问题。



总结:长达17公里,由17辆L2级自动驾驶汽车组成的行进阵容顺利完成了挑战,并在世界纪录协会专业团队的全程监督下创下了“世界上自动驾驶车队行驶距离最长”的世界纪录,第一次“见证奇迹”的我不由被眼前的一幕震撼到。

回顾挑战过程,感慨这是由中国品牌汽车创下的世界记录;回看挑战项目,自动驾驶汽车的热门话题也正由中国品牌汽车撰写。我相信,L2级自动驾驶汽车已经进入了成熟的阶段,未来L3、L4、L5级别自动化更强的汽车也会在不久的将来实现。

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